解密剖析升降横移类机械车库的内部结构

升降横移类机械式停车设备主要由钢结构部分、载车板部分、传动系统、控制系统、安全防护措施六大部分组成。这好比是人的骨架、手脚、大脑等部位，各有各的作用。下面我就一一介绍一下。

1、钢结构部分

停车设备的钢结构主要采用热轧H型钢、槽钢、角钢、钢板焊接成型，用高强度螺栓连接成框架结构，具有较好的强度和刚度。根据不同的结构要求，有单柱形式、跨梁形式、后悬臂形式等。单柱形式结构紧凑，安装、搬运方便，给驾驶员一种导正的作用，若装有平衡装置则在升降过程中有全程平衡保护。跨梁形式根据结构不同有二跨度、三跨度、四跨度等形式。跨梁形式进出车辆较方便，结构较简单但较单柱形式跨度大，所以安装、搬运较不便。后悬臂形式无前柱，对汽车进出载车板较好，但因钢结构在后侧，稳定性较差，且一般不能做重列式。

2、载车板部分

载车板用来承载库存车辆，就像人的鞋子，要承载汽车的重量。按结构形式有框架式和拼板式两种。框架式载车板用型钢和钢板焊接成承载框架，并多数采用中间凸起结构，在两侧停车通道和中间凸起的顶面铺设不同厚度的钢板。这种载车板的优点是可按需要设置行车通道宽度，并具有较好的导人功能，适合车型变化较多的小批量生产。拼板式载车板用镀锌钢板（钢板）一次冲压或滚压成组装件，采用咬合拼装成载车板，用螺栓紧固连接，拼装前可以先对组件进行各类表面处理（如电镀、烤漆等），使载车板轻巧、美观，拼装式载车板运输方便、通用性互换性好，适合批量生产。

3、传动系统

传动系统分为升降传动机构、横移传动机构及升降横移机构。升降传动机构有四点吊挂式、二点吊挂式附平衡机构、悬二点吊挂式等。横移传动机构一般由电机减速机、驱动轮和

从动轮、地面铺设导轨组成。升降横移机构则为升降传动机构与横移传动机构的结合。

传动动力系统即主机一般有电机减速机、油缸液压马达等。倍莱工程师认为：电机减速机必须设有制动系统。制动系统采用常闭式制动器，对控制升降运动的制动器其制动力矩不小于1.5倍额定载荷的制动力矩。油缸液压马达也必须设有防止因漏油或瞬间油管破裂而载车板下坠的装置，如防爆阀等。

4、控制系统

控制系统主要由主回路和控制回路组成。主回路主要控制载车板的升降、横移，其设备有电机减速机、液压马达等。控制回路主要是针对人、车的安全而设计的各种控制回路。

控制系统的控制形式有可编程控制器PLC控制、微电脑控制、总线控制等，这些硬件通

过软件来控制各类继电嚣、接触器的动作，来完成设备的升降、横移动作。

控制系统主要运行方式有自动运行方式、手动或点动运行方式。

自动运行方式：操作人员只要输入进出车库的密码和车位号码，再按一下确认建，所有升降横移动作都会自动完成，指定车位就会到达地面，驾驶员就可将车开到该停车位的载车板上，或从该车位的载车板上把车开走。自动方式主要为正常的使用者使用，常用的存取车方式有按车位号存取车方式、密码存取车方式、IC卡（分接触式与非接触式）存取车方式等。一般操作盒的显示部分有：按键式、智能触摸屏等。

手动或点动运行方式：手动运行方式是操作人员可单独操作某一个运行动作的连续运转，如单独升降、单独横移等。点动运行方式是操作人员可单独操作一个运行动作为断续运转，即按住按钮运行，放开停止。这两种方式一般是在调试、检修时用。其运行方式中可能部分安全回路无效。

5、安全防护措施

根据GB17907—1999《机械式停车设备通用安全要求》附录B的要求，升降横移类机械式停车设备一般装有以下一些安全防护装置（但不限于此）。

(1)紧急停止开关：在发生异常情况时能使停车设备立即停止运转；一般紧急停止开关设置在操作盒上，并为红色，以示醒目。

(2)防止超限运行装置：停车设备在升降过程中，在定位开关上方装有限位开关，当定位开关出现故障时，由限位开关使设备停止工作，起超程保护作用。

(3)汽车车长检出装置：超过适停车长时，设备不动作或报警。一般为光电开关。

(4)阻车装置：沿进入汽车的方向，在载车板适当位置上装有高度为25毫米以上的阻车装置或其他有效阻车装置。

(5)人车误入检出装置：设备运行时，必须装有防止人车误入的装置，以确保安全。一般采用光电开关或栅栏。

(6)防止载车板坠落装置：当载车板升至定位后，须设置防坠落装置；以防止载车板因故突然落下，伤害人车；一般防坠落装置采用挂钩形式。挂钩驱动方式有电磁吸铁驱动和机械驱动两种。

(7)警示装置：设备运行时，必须有警示装置，以提醒人员注意。一般为警灯。

好了，说了一大堆，其实一个看似复杂的车位也就这六部分组成的，它们各有各的作用，一个也不能少。如想了解车库选型和配置方面的内容，请关注立体车库大讲堂的更新哟！大量干货等着你。